17 октября 1480 года стояние на реке Угре положило конец татаро-монгольскому игу. Войско ордынцев пыталось занять броды по Угре от Калуги до города Опакова, но Иван Великий разработал гениальный план, который позволил русским победить. Начало стояния на Угре рисуется легкомысленно, но это самое важное событие отечественной истории.